El desarrollo sostenible de una ciudad se basa en la participación ciudadana en la toma de decisiones y la evaluación sistemática de las políticas públicas adoptadas. En Brasil, la consolidación de modelos y metodologías para evaluar las políticas públicas comenzó a partir de la Constitución Federal de 1988, donde la descentralización y la democratización de la gestión urbana, aumentaron la autonomía del gobierno local y fortalecieron los medios de participación social. En ese sentido, todo el proceso de planificación debe ser asistido y monitoreado a través de indicadores que muestran la dirección que deben tomar las políticas públicas, para comprender la realidad, identificar los problemas y evaluar los factores que influyen en el logro de una mejor calidad de vida para quienes vivan la ciudad. Los objetivos definidos por la Agenda 21 brasileña apuntan al uso de una gama de indicadores de sostenibilidad, utilizados para medir la atención de cada municipio y las nuevas metodologías de consulta popular.