Este artículo presenta los aspectos centrales de la estructura, funcionamiento y dinámica de los municipios en Brasil, sobre todo desde los últimos 35 anos que coinciden con el nuevo marco constitucional que les garantiza autonomía como entidad federal. En este proceso las localidades pasaron por cambios significativos en sus roles administrativos, políticos, financieros y jurídicos. El proceso de descentralización de políticas combinado con los mecanismos de democracia participativa y carencias de capacidades estatales siguen generando desafíos muy importantes para roles asignados en cuanto a la provisión de políticas públicas y acción en favor del interés local.