El artículo analiza la participación de infancias en el diseño de políticas públicas, a partir de un estudio de caso: el programa Laboratorio La Ciudad de los Niños, implementado por la Municipalidad de Rosario, Argentina (1996 - 2003). Se pregunta: ¿Cuáles son los avances y dificultades en la implementación del programa? ¿Qué concepción y método de participación plantea el laboratorio? ¿De qué manera la experiencia agrega valor público? Con un diseño cualitativo, en la investigación se destacan fuentes primarias, incluyendo un fondo documental inexplorado y entrevistas semiestructuradas a cuatro informantes clave. Los hallazgos evidencian que el programa impulsó una reforma del Estado basada en un modelo de gobernanza, promovió formas alternativas de interacción entre el Estado y la ciudadanía, e impulsó nuevas dinámicas orientadas al co-diseño de bienes y servicios. Anclados en la evidencia empírica, se identifican cinco aprendizajes relevantes para gobiernos locales que deseen fortalecer su capacidad de innovación pública.