Si bien existió, desde la Edad Antigua, una innegable evolución de las formas urbanas, cuya cúspide se encontró, primero en Atenas con su planeamiento urbano, y después en Roma, con sus adelantos técnicos, tendrán que pasar más de mil años, desde el surgimiento de las primeras ciudades, para que este hecho del hombre, con tan vastas manifestaciones y repercusiones en la cultura universal, se convierta en un hecho jurídico.